液体的可压缩性，用于表示液体在受到压力时，体积发生变化的程度。液压油必须具有较低的可压缩性，这样当液体受到压力的时候，系统能够有效地和及时地传递动力。压缩性较大的液体将使液压泵在产生压力的过程中花费更多时间和能量。同时液体压力能转化为机械能的时间也更长。这一特性将影响到系统的运功精度和可控性，典型的液压系统中，纯净的矿物油在受到压力时几乎是不能被压缩的，事实上，水的不可压缩性更高，但由于其他原因，水并不是理想的液压液。
图1使用不可压缩性液体的液压系统呈“刚性”状态，这样，压力或能量可以被效地的立即快速地传递。
图1 压缩性好的液体
图2使用可压缩性液体的液压系统呈“弹性”状态，这样，系统产生压力的时间较长，能量无法有效地和即时地传递，导致动作迟滞、可控性变差、运动精度下降等，这也是液压泵维修中常见故障之一。
一般的液压系统可以不考虑液体的可压缩性带来的影响，但一些高压、超高压系统可能要考虑可压缩性对液压系统的影响。
图2 压缩性不好的液体
